10月24日，一年一度的1024小鵬汽車科技日來了。

一如既往，今年的科技日依然是干貨滿滿。作為一家三句不離科技/智能/技術(shù)的新造車企業(yè)，你永遠可以相信小鵬對于技術(shù)探索的執(zhí)著。

以“從預(yù)見，到不止遇見”為主題，今年的1024科技日展示了小鵬在智能駕駛、智能交互、智能機器人和飛行汽車四大領(lǐng)域的最新技術(shù)進展。

看完發(fā)布會，我仿佛已經(jīng)觸碰到了未來，看到智能科技將帶來的萬千可能，一時難掩內(nèi)心的激動。

不過，不得不承認的是，小鵬現(xiàn)在在做的事情是有很高的理解門檻的，特別是對于那些僅僅只用審度汽車廠家的標準來評價小鵬的人來說，他們可能會將科技日所發(fā)布的前沿技術(shù)，粗暴地歸納為“不務(wù)正業(yè)”。

但，小鵬正在做的事，你真的看懂了嗎？

小鵬，不只是一家汽車公司

今年已經(jīng)是1024小鵬汽車科技日的第四年了，現(xiàn)在再回過頭，回顧歷屆科技日的主題與核心內(nèi)容，我們對小鵬這家公司會有更清晰的認識。

2019年舉辦的第一屆活動，當時還不叫科技日，而是叫“1024小鵬汽車智能技術(shù)分享日”。第一屆活動并沒有單獨的主題，也沒辦成一個大事件，只是在北、上、成、廣4地舉辦了4場小型的媒體溝通會。

2019年科技日的核心內(nèi)容是：“智能汽車是什么？小鵬要做什么？”

（2019年第一屆1024小鵬汽車科技日）

當時的小鵬還只有G3一款產(chǎn)品，P7尚未交付，溝通會上更多的是為我們科普什么是智能汽車并且展示未來小鵬P7將達到的強大的輔助駕駛能力。

當年還流行著一個詞——“PPT造車”，這場溝通會上，小鵬所展示的“強大”，確實都只在PPT里。

2020年第二屆活動，名字改為了“1024小鵬汽車智能日”，主題是“萬千可能，始于智能”。

至今我仍然認為，這一年的主題是對小鵬正在做的事的最好注釋。

2020年科技日的核心內(nèi)容是：“更懂中國的自動輔助駕駛+更懂中國的智能座艙”。

這一年，小鵬P7 的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛和全場景語音風頭無兩，當這些原本只存在于科幻片中的智能功能實打?qū)嵉財[在我們面前時，所有人都開始理解了小鵬所說的智能汽車是什么和智能汽車能給我們帶來什么。

到了2021年，當大家都已經(jīng)認可小鵬在智能汽車領(lǐng)域的地位時，小鵬又將汽車的智能拓展到了全生態(tài)的科技，智能日也更名為了“1024小鵬汽車科技日”。

2021年科技日的主題是“智能為先，探索無界”，核心內(nèi)容是：“確立小鵬生態(tài)XPILOT/Xmart OS/XPower/鵬行（智能機器人）/匯天（飛行汽車） 五大科技模塊”。

這一年，小鵬明確了“未來出行探索者”的定位，我們也知道了何小鵬的星辰大海可遠遠不止造車這么簡單。除了城市NGP和800V高壓碳化硅平臺+480kW超級快充之外，這一年大家的關(guān)注點普遍集中在首次亮相的智能機器人和確定2024年量產(chǎn)的飛行汽車上，因為它們讓我們再一次看見了未來。

（小鵬匯天飛行汽車試驗樣車成功首飛）

作為過去3屆科技日的親身經(jīng)歷者，我見證了小鵬從小到大、從地面到天空、從概念到量產(chǎn)，將一個個吹過的牛變成了現(xiàn)實。

從高速NGP到城市NGP，從全場景語音到超級快充，從智能汽車到飛行汽車，過去3年來，小鵬不斷地循環(huán)著“看見未來到觸達未來”的過程。

小鵬從來都不是一家簡單的汽車公司，而是一家致力于改變?nèi)祟愇磥沓鲂蟹绞降目萍脊尽?/strong>

即使現(xiàn)在看來依然遙不可及，但科技的發(fā)展速度總在悄然之間超越了我們的想象。沿著小鵬所規(guī)劃的路徑，我們完全可以暢想一下未來世界。

（小鵬鵬行新一代智能機器人）

當自動駕駛實現(xiàn)時，我們將擁有更多的時間和空間上的自由，汽車將成為真正的移動生活空間，并通過語音等智能交互方式更好地理解我們的意圖。

飛行汽車將進一步解決城市擁堵問題，大大提升出行效率，甚至改變城市布局，因為郊區(qū)與城市通勤將變得非常便捷，優(yōu)質(zhì)資源將無需集中于城市之中。

智能機器人將成為我們的家庭成員，提供管家服務(wù)，并且為老人小孩的生活和出行保駕護航。

現(xiàn)在的想象必然與未來的實際有所偏差，但是人類的進步、世界的改變正是由這些想象與為之付出的努力所推動的。

（小鵬匯天飛行汽車陸行狀態(tài)）

小鵬正在做的事，無論是智能汽車、飛行汽車還是智能機器人，它們都擁有一致的愿景，即用科技改變世界。

與此同時，這幾個發(fā)展方向也并非盲目的選擇，它們之間存在著技術(shù)的互通與交叉賦能。

小鵬的飛行汽車陸行狀態(tài)下的操控方式與普通汽車并無二致，切換為飛行狀態(tài)后可通過方向盤+操控桿實現(xiàn)控制，而且飛行汽車上也將實現(xiàn)自動駕駛功能。

而此次科技日現(xiàn)場展示的智能機器人——“小白龍”，不僅帶有很多車上使用的攝像頭、超聲波雷達，而且在動力系統(tǒng)、自動駕駛、人機交互等方面借鑒或使用了汽車上的技術(shù)。

小鵬汽車的兩道“護城河”

當然，拋開對未來的無限遐想，回到現(xiàn)實，無論機器人和飛行汽車如何吸睛，智能汽車依然是當下小鵬最為重要且唯一能賺錢的業(yè)務(wù)。

現(xiàn)在大家討論新造車企業(yè)的時候，總喜歡提到一個詞，叫“護城河”。這個詞形容的是在面對市場競爭時，企業(yè)短期內(nèi)無法被對手超越的核心競爭優(yōu)勢。

通過這幾年的發(fā)展，能站穩(wěn)頭部的新造車，肯定都是有護城河的。過去，我們可能會對小鵬的“護城河”歸納為智能，但是，現(xiàn)在，我的觀點是：

小鵬擁有兩道“護城河”，一道是持續(xù)領(lǐng)先的技術(shù)，另一道是自建的補能體系。

前面我們回顧了小鵬的歷屆科技日，更能清晰地看清這些年小鵬的技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位和影響力。

在產(chǎn)品層面，國內(nèi)首個敢于叫板特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)來自小鵬，國內(nèi)首個車端800V高壓SiC平臺來自小鵬，全球首個車載全場景語音系統(tǒng)來自小鵬。

在行業(yè)影響層面，小鵬將“全棧自研”這個詞帶到了汽車行業(yè)，將“NGP”變成高階智能駕駛的代名詞，將“全場景語音”變成行業(yè)通用詞匯。

今年的1024小鵬汽車科技日，更多的篇幅還是給到了XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)和智能交互系統(tǒng)的新技術(shù)、新進展發(fā)布。只是這個部分相當硬核，要懂得其中的厲害之處，需要一定的知識儲備。

去年1024，小鵬提出了“自動駕駛下半場”的概念，隨著小鵬P5城市NGP的推送，自動駕駛/輔助駕駛往城市場景延伸，自動駕駛的下半場已經(jīng)到來。

小鵬的研究數(shù)據(jù)顯示，用戶71%的行駛里程和90%的用車時長發(fā)生在城市道路。

相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量提升至88倍。所有人都知道做城市NGP很難，但是對于以實現(xiàn)自動駕駛為目標的小鵬來說，這是無可回避的。

雖然有不少人質(zhì)疑現(xiàn)階段城市輔助駕駛的可用性和必要性，但是最新的內(nèi)測+公測數(shù)據(jù)表明：

城市NGP的用戶滲透率達到84%，里程滲透率達到63%，通行效率可接近人類司機的90%，每百公里被動接管僅0.6次。

在1024之前，小鵬P5的城市NGP已經(jīng)在廣州全量開放，隨著各個城市高精度地圖的逐步開放，后續(xù)將適用于越來越多的城市。

而在全新的旗艦產(chǎn)品小鵬G9上，小鵬還將實現(xiàn)“隨時隨地的全場景輔助駕駛”——XNGP。

XNGP將擺脫對高精度地圖的依賴，可以實現(xiàn)從停車場到城市道路到高速道路無縫銜接的全閉環(huán)輔助駕駛。

對于XNGP，小鵬的目標是實現(xiàn)在高速和城市快速路上接近零接管，并且在安全性、道路博弈能力和通行效率上，超過大部分司機。

為了實現(xiàn)XNGP，除了小鵬G9上已知的硬件能力，508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭之外，這次科技日發(fā)布的軟件能力才是重中之重，包括全新一代感知架構(gòu)XNet和全閉環(huán)、自成長的AI和數(shù)據(jù)體系。

其中，全新一代感知架構(gòu)XNet是擺脫高精度地圖的關(guān)鍵。

通過多相機、多幀的感知前融合，對于靜態(tài)物體，小鵬G9將具備超強的環(huán)境感知能力，可實時生成高精度地圖；對于動態(tài)物體，小鵬G9將具備更強的360°感知、更強的博弈能力和更高的變道成功率。

這里的“前融合”指的是將各個傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)整合，從而輸出一個感知結(jié)果。與之對應(yīng)的是“后融合”，指的是各個傳感器獨立處理各自的數(shù)據(jù)，各自輸出一個感知結(jié)果，然后再由主處理器對感知結(jié)果進行融合。

更形象點解釋，前融合就像一個小組討論出一個方案交給領(lǐng)導(dǎo)，后融合就像每個人各做一個方案，然后再讓領(lǐng)導(dǎo)決定用哪個。

在實際應(yīng)用過程中，因為各個傳感器都存在一定的盲區(qū)，同一時間獲取的感知信息都是不一樣的，如果采用以往的單幀后融合方案，數(shù)據(jù)融合產(chǎn)生的結(jié)果可能與現(xiàn)實環(huán)境存在較大偏差。

比如，現(xiàn)在很多輔助駕駛系統(tǒng)在識別近距離超長車輛時，經(jīng)常會識別成兩臺車，因為前后的傳感器在同一時間各看到了超長車輛的一部分，而現(xiàn)有的融合方案很難判斷這兩個部分是否屬于同一臺車。

又比如，當經(jīng)過側(cè)方障礙物時，有時候障礙物會從輔助駕駛模擬顯示界面中“消失”，因為如果側(cè)方障礙物過于貼近側(cè)面攝像頭，處于攝像頭盲區(qū)，而前后攝像頭、雷達又無法感知到這個位置的物體時，單幀后融合的方案可能就會認為這個物體不存在了。

小鵬的全新一代感知架構(gòu)XNet有效解決了上述的問題，深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進行多幀時序前融合，輸出BEV（Bird's eye view 鳥瞰視角）視角下的動態(tài)目標物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測等），以及靜態(tài)目標物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

這背后，意味著龐大的數(shù)據(jù)采集、標注、訓(xùn)練和間距的部署工作。

標注在自動駕駛實現(xiàn)過程中的意義不言而喻。攝像頭獲得圖像，激光雷達獲得點云，而要訓(xùn)練自動駕駛的大腦去理解圖像、點云中的信息，就需要我們像教孩子認識物體一樣，告訴它這是車、這是人、那是路、那是車道線，這個過程在自動駕駛技術(shù)術(shù)語中，就叫做標注。

為了提高數(shù)據(jù)處理效率，小鵬利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動標注代替了傳統(tǒng)的人工標注。具體提升了多少呢？小鵬舉了一個例子：

“以50萬段訓(xùn)練數(shù)據(jù)Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務(wù)器進行單機訓(xùn)練需276天。而小鵬汽車打造的全自動標注系統(tǒng)，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現(xiàn)在僅需16.7天即可完成。”

不僅如此，為了提高運算效率，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。

在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務(wù)器進行單機訓(xùn)練相比，80機并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時長由276天縮短至11小時。

全自動標注+自動駕駛智算中心，大大地提升了XNGP的研發(fā)速度。

而在車端，依靠城市NGP研發(fā)過程中積累的工程化能力，動態(tài)XNet原本需要122%的Orin-X 算力，經(jīng)過優(yōu)化后僅需9%，既保證了XNet能夠成功上車，而且為未來持續(xù)迭代留足了算力空間。

另一方面，全閉環(huán)、自成長的AI和數(shù)據(jù)體系是XNGP持續(xù)、快速迭代的保證。這里小鵬舉了定向采集和定向仿真兩種數(shù)據(jù)閉環(huán)模式的例子。

面對超載三輪車這種廣州路上常見的異形車輛，車端模型采集、上報之后，可以通過海量車輛共同進行定向采集，收集類似的目標物體數(shù)據(jù)，通過篩選和標注，再對模型進行訓(xùn)練，將經(jīng)過訓(xùn)練的模型OTA到車端，又可以進行新一輪Corner case（弱勢場景）的采集，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

而如果遇到大貨車輪胎掉了這種路上非常罕見的極端場景，無法通過現(xiàn)實道路中采集到的數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，此時小鵬還將使用定向仿真的方式，創(chuàng)造以假亂真的場景，供自動駕駛模型訓(xùn)練。

通過定向采集和定向仿真兩種方式，小鵬一年內(nèi)累計解決了1000個以上Corner case，讓高速NGP事故率進一步降低了95%。

不僅如此，仿真還被用于代碼改動的驗證。每一行代碼改動，都需要經(jīng)過行駛 5 千萬公里的仿真里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰(zhàn) 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

以上說的這些硬核技術(shù)，或許對于普通讀者來說有些過于深奧了。但是沒關(guān)系，因為在明年上半年，它們就將落地，繼續(xù)深挖小鵬技術(shù)領(lǐng)先“護城河”的同時，讓普通用戶也能感受科技帶來的出行改變。

具體開放計劃如下：

（XNGP發(fā)布計劃）

（XPILOT發(fā)布計劃）

而在智能交互方面，這次科技日小鵬帶來行業(yè)首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。

可以看到，小鵬G9不僅語音響應(yīng)速度更快，支持離線識別，而且首次將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車載語音系統(tǒng)，實現(xiàn)了小P全程待命、免喚醒、四音區(qū)同時對話和全車多路上下文理解。

相當于小P學會了分身，最多可以同時服務(wù)車里的4個人，而且做到快而不亂。

我知道，看到這有些人肯定會說，誰會在車里同時跟語音助手這么說話？

但是，小鵬展示的只是冰山的一角，當很多車上的“智障語音助手”還在被人類無情地嘲笑時，小鵬已經(jīng)為我們展示了人工智能在多鏈路任務(wù)處理方面強于人類的一面。

如此復(fù)雜的語音識別系統(tǒng)是否會導(dǎo)致識別率降低或者誤識別率增高呢？

小鵬給出的數(shù)據(jù)顯示：并不會。

作為行業(yè)首家自研語音基礎(chǔ)能力的車企，小鵬解決了高復(fù)雜度下的語音識別問題，使性能指標大幅提升。

回聲消除最多可支持30dB，識別準確率高達97%，錯誤率相比非基礎(chǔ)能力自研，標準安靜場景降低7.7%、中英文混合場景降低7.16%、噪聲環(huán)境場景降低36.79%、帶地域口音場景降低33.84%。CPU使用率降低65.9%，內(nèi)存使用降低42.3%。

這些冷冰冰的數(shù)據(jù)，是小鵬絕對領(lǐng)先的智能語音能力的最佳佐證。

在自動駕駛和智能交互領(lǐng)域，小鵬的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢毋庸置疑。

而堅持全棧自研、堅持快速迭代，則確保了小鵬這道“護城河”的持續(xù)深挖。

在XPower補能體系方面，除了前面提到的國內(nèi)首個車端800V高壓SiC平臺和480kW超級快充之外，小鵬還是國內(nèi)為數(shù)不多的自建補能基礎(chǔ)設(shè)施且擁有專屬補能路線的車企。

這意味著長時間、高投入的戰(zhàn)略部署，也是其他車企短期之內(nèi)難以復(fù)制的“護城河”。

受限于文章篇幅，這里就不再展開敘述。對這方面感興趣的朋友可以回看去年春運我們做的小鵬超充體驗選題：

《春運開電動車帶網(wǎng)友跑長途，這不是坑人嗎？》

技術(shù)驅(qū)動與用戶視角

雖然今年的很長一段時間內(nèi)，大家對于小鵬的關(guān)注點主要放在了銷量上，但是本質(zhì)上，小鵬是一家技術(shù)驅(qū)動型公司，對技術(shù)的渴求刻在了小鵬公司的DNA里。

小鵬一直在追求最領(lǐng)先的技術(shù)，并且將其用于最新的車型，這是小鵬形成技術(shù)領(lǐng)先護城河的內(nèi)在驅(qū)動。

為此，他們甚至打破了傳統(tǒng)車企頂級技術(shù)優(yōu)先用于頂級車型的做法，比如P5在P7和G9之前就上了激光雷達和城市NGP。

（小鵬P5城市NGP實測 躲避逆行電動車）

不僅如此，小鵬在用新科技創(chuàng)造需求的同時，也在通過用戶視角滿足需求。不斷完善的補能體系、每一次OTA的快速迭代和每一代車型的不斷優(yōu)化，都充分參考了用戶的反饋。

這樣的特點注定了小鵬的產(chǎn)品在很長一段時間內(nèi)，都屬于慢熱型選手。還記得3年前小鵬P7發(fā)布時，當時連我都質(zhì)疑，P7想和如日中天的特斯拉Model 3正面競爭，簡直就是毫無自知之明。

結(jié)果狠狠地打了我的臉，因為無論是智能駕駛、智能交互還是專屬補能體系，都屬于強體驗的產(chǎn)品點，在用戶口碑形成之前，大部分沒體驗過的人很難對它們的價值有準確的判斷。

不過，對于造車來說，慢熱并不是一件壞事。

“造車一定是長跑，是一個典型的馬拉松。馬拉松，最開始你不一定要跑到最前面，因為最前面你的關(guān)注度太高了，不光有風在吹你，還有其他的因素在攻擊你。所以跑在第一陣營，前二前三是最舒服的?？紤]長線，考慮綿力，考慮風阻，然后到中后期再出來，我覺得對造車是更好的。”

在接受采訪時，何小鵬如是說。

夢想，就是活著的意義

“夢想，就是活著的意義。每個人的時間都很短暫，一般都不到100年。像我們40歲左右的，如果已經(jīng)能夠經(jīng)濟穩(wěn)定，我覺得做一點酷的事情很重要。”

這是何小鵬在接受采訪時說的另外一句讓我印象極深的話。

這句話不僅解釋了何小鵬手握100億還選擇二次創(chuàng)業(yè)、重新出發(fā)的原因，也可以幫助我們更好地理解小鵬整個公司現(xiàn)在正在做的事情。

對于我們大部分人來說，柴米油鹽醬醋茶才是生活的日常，所以我們往往對一件事的解讀更關(guān)注于利弊而非意義。

但是，對于一個追求夢想的人來說，對于一家追求用科技改變世界的企業(yè)來說，或是對于任何有志向讓這個世界變得更好的人來說，長遠的意義遠遠比眼前的利益更加重要。

這個世界并不缺車企更不缺企業(yè)家，但是何小鵬之所以成為何小鵬，小鵬汽車之所以成為小鵬汽車，就是因為他們一直在堅持做有意義的事。

或者用他們的話來說：“做難而正確的事”。

期待明年的1024，正如我們一直期待美好的未來。

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