國家工信部在2020年3月發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》標準，目前處于報批階段還未正式發(fā)布，所以嚴格來說現(xiàn)在還沒有一個自動駕駛級別分級標準。但我們不妨看一下這個等待發(fā)布的標準是怎么定義和界定自動駕駛級別的。

在《汽車駕駛自動化分級》里面，自動駕駛的標準稱呼是“駕駛自動化”，指車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿盏男袨椤?/p>

自動駕駛級別分級

基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿盏某潭?，駕駛自動化分成 0～5 級。

0級駕駛自動化（應急輔助）

駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械牟糠帜繕撕褪录綔y與響應的能力。

注1：0級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0級駕駛自動化可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能）。

注2：不具備目標和事件探測與響應的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動化考慮的范圍內(nèi)。

1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

注：對于 1級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿眨⒈O(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮鳌?/p>

2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

注：對于2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮鳌?/p>

3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿铡?/p>

注：對于 3級駕駛自動化，動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩粢赃m當?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>

4級駕駛自動化（高度自動駕駛）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>

注：對于4級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

5級駕駛自動化（完全自動駕駛）

駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>

注1：對于5級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，乘客無需進行響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

注2：5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）。

駕駛自動化等級劃分流程及判定方法

自動駕駛l1-l5技術(shù)區(qū)別