國家工信部在2020年3月發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)，目前處于報批階段還未正式發(fā)布，所以嚴(yán)格來說現(xiàn)在還沒有一個自動駕駛級別分級標(biāo)準(zhǔn)。但我們不妨看一下這個等待發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)是怎么定義和界定自動駕駛級別的。

在《汽車駕駛自動化分級》里面，自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)稱呼是“駕駛自動化”，指車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為。

自動駕駛級別分級

基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，駕駛自動化分成 0～5 級。

0級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）

駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

注1：0級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0級駕駛自動化可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能）。

注2：不具備目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動化考慮的范圍內(nèi)。

1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

注：對于 1級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

注：對于2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

注：對于 3級駕駛自動化，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

4級駕駛自動化（高度自動駕駛）

駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

注：對于4級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力。

5級駕駛自動化（完全自動駕駛）

駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

注1：對于5級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，乘客無需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力。

注2：5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）。

駕駛自動化等級劃分流程及判定方法

自動駕駛l1-l5技術(shù)區(qū)別