XR-V還有搭載1.5L自然吸氣發(fā)動機的車型，它采用了本田最新的“地球夢”技術(shù)，其最大功率為96kW/6600rpm，峰值扭矩則是155Nm/4600rpm。

本田的i-VTEC可變氣門升程系統(tǒng)通過三根搖臂的分離與結(jié)合一體，來實現(xiàn)高低角度凸輪軸的切換，從而改變氣門的升程。這款2.4L發(fā)動機還是繼承了本田先進的i-VTEC技術(shù)，包括可變氣門正時以及可變氣門升程技術(shù)，使得發(fā)動機在不同工況下都能保持最佳的進排氣，從而有效提高發(fā)動機的效率。

同時還加入了缸內(nèi)直噴技術(shù)，這也是這款發(fā)動機的一大亮點。使用缸內(nèi)直噴技術(shù)，可以更精準控制噴油，使混合氣體燃燒更加充分從而降低油耗，提高發(fā)動機的動力性能。雖然沒有加入增壓系統(tǒng)，不過本田在技術(shù)更為成熟的自然吸氣發(fā)動機結(jié)合i-VTEC和直噴技術(shù)，使得這款發(fā)動機的動力性能以及燃油經(jīng)濟性都有不錯的表現(xiàn)。此外，本田的技術(shù)人員還花了不少功夫在“看不到的地方”，例如引進輕量化部件，降低發(fā)動機內(nèi)部摩擦和提升發(fā)動機的機械效率和熱效率。另外相對于渦輪增壓發(fā)動機，自然吸氣發(fā)動機在后期保養(yǎng)也更占優(yōu)勢。