?時至今日，仍有許多人不理解什么是智能汽車，為什么需要智能汽車。
其實(shí)智能汽車不止是功能上更加豐富全面，最為重要的是擁有可升級能力，只要車企持續(xù)針對車機(jī)系統(tǒng)做研發(fā)更新，理論上一款智能汽車的功能是沒有天花板。
譬如說在10年前，你敢相信相隔一夜之后車子會迎來全方位的升級嗎？
1月26日，蔚來智能系統(tǒng)OTA版本（全球）累計更新已達(dá)109次，蔚來Banyan·榕2.4.0智能系統(tǒng)正式發(fā)布，該版本系統(tǒng)更新功能涵蓋了駕駛體驗、娛樂、NOMI、主動安全、基礎(chǔ)用車體驗五大功能域，超過50項功能新增及優(yōu)化。
AI技術(shù)加持，4D舒適領(lǐng)航
該功能打通了智能底盤域、智能座艙域與智能駕駛域，以行業(yè)首創(chuàng)的眾包地圖應(yīng)用，結(jié)合云端路面信息數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)AI智能學(xué)習(xí)進(jìn)化，更聰明、更舒適的前饋主動調(diào)節(jié)懸架，化解路面激勵，減少大型坑洼、路面突起、顛簸坑洼和橋梁縱坡等路面造成的不適，帶來車輛4D（車輛橫、豎、縱三軸以及時間）維度的舒適體驗。
具體囊括了以下四大技術(shù)亮點(diǎn)：
一、深度自研的智能懸架控制領(lǐng)域
1、實(shí)時感應(yīng)：在智駕域控中，實(shí)時檢測從底盤傳輸過來的懸架信息、車輪信息和車身信息；
2、圖層建立：智駕域控使用前置攝像頭和激光雷達(dá)，檢測車輛前方道路可見區(qū)域的路面圖像特征，與基于路面高程的數(shù)據(jù)一起，送往云端進(jìn)行融合推理，形成顛簸舒適度圖層；
3、定向調(diào)教：利用距離和顛簸事件的類型及特征，4D舒適領(lǐng)航功能對懸架控制可以提前準(zhǔn)備懸架高度、主動調(diào)整阻尼控制策略等，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的行駛舒適性。
二、道路類型識別算法，構(gòu)建道路事件圖層
1、利用車身眾多動力學(xué)傳感器，諸如懸架高度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器，并因此衍生出俯仰滾轉(zhuǎn)角度、縱向速度等信號，此外還有外部的攝像頭、Lidar等外感傳感器，算法端通過融合這些信號，來準(zhǔn)確估計和預(yù)測路面上的顛簸情況；
2、創(chuàng)造性地將車輛行駛過路面的反饋定義為事件，通過識別和融合事件來構(gòu)建道路事件圖層，不斷累積的圖層將成為后續(xù)車輛用來懸架調(diào)節(jié)的依據(jù)。
三、開創(chuàng)性提出多重聚合算法和評估顛簸事件算法
1、4D舒適領(lǐng)航功能數(shù)據(jù)融合每天采集并處理數(shù)千萬條道路顛簸事件信息，每條顛簸事件信息又包含數(shù)千條車機(jī)傳感器信息，每天處理超過數(shù)百億數(shù)據(jù)量，通過實(shí)時和離線大數(shù)據(jù)分析，將最終顛簸事件聚合結(jié)果存儲于蔚來私有云上，并呈現(xiàn)給終端用戶；
2、4D舒適領(lǐng)航的數(shù)據(jù)融合開創(chuàng)性地提出了一種多重聚合算法和評估顛簸事件的算法；通過空間聚類方法為目標(biāo)顛簸事件推理類別標(biāo)簽，根據(jù)標(biāo)簽聚合事件并為事件顛簸評估活躍指數(shù)，建立數(shù)據(jù)生成與消解的迭代算法，持續(xù)自提高顛簸事件置信度；
3、全自動的數(shù)據(jù)上傳、處理，無需人為介入，大幅降低數(shù)據(jù)運(yùn)維成本。
四、不同路面顛簸特征，智能懸架實(shí)時求解最優(yōu)控制參數(shù)
1、實(shí)時下發(fā)車輛前方道路顛簸類型，依照路面顛簸類型，求解車身加速度、位移、速率的最優(yōu)控制參數(shù)，保持車輛前后軸動態(tài)一致；
2、區(qū)分普通路面和顛簸路面分開控制，充分發(fā)揮半主動減振器的能力，既能消除平坦路面的能量，又能在顛簸較大時及時控制懸架振蕩；
3、依照路面顛簸特征，調(diào)節(jié)懸架高度、懸架剛度、阻尼系數(shù)，儲備懸架拉伸/壓縮行程、提升高度降低行程末端沖擊，化解路面沖擊能量。
主動安全2.0
此次升級包含了GOA通用障礙物預(yù)警及輔助、MAI+ 全場景誤加速抑制輔助、AES+ 增強(qiáng)型自動緊急轉(zhuǎn)向、及其他全面升級的安全防護(hù)能力，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境、車輛、駕駛員狀態(tài)的三重動態(tài)感知和安全防護(hù)。
一、通用障礙物識別能力上車，從用戶真實(shí)場景的體驗出發(fā)
1、蔚來全棧自研的 GOA（General Objects Warning and Assist）通用障礙物預(yù)警及輔助，基于領(lǐng)先的NADArch架構(gòu)，及全新的BEV、占據(jù)柵格感知技術(shù)，為用戶提供更安全、更安心的駕乘體驗，并結(jié)合群體智能，實(shí)現(xiàn)能力的高效進(jìn)化。
2、見多識廣：支持識別三角牌、錐桶、水馬、石墩、警示桿等30多種常見的物體，覆蓋了除了人、車以外的80%以上的常見前撞的場景。
3、高瞻遠(yuǎn)矚：通過瞭望塔上的激光雷達(dá)，可以在100多米開外進(jìn)行物體識別，對40cm高度以上的物體可以響應(yīng)，最高剎停車速可以支持到90km/h；在夜間場景下，感知能力和響應(yīng)速度仍保持高水準(zhǔn)。
二、主動安全2.0，引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，拓展更高的安全邊界
1、全向AEB：前向AEB有效響應(yīng)時速范圍在4-150km/h；后向AEB有效剎停時速范圍在4-15km/h，全方位提升用戶用車安全。
2、MAI+ 全場景誤加速抑制輔助：可實(shí)現(xiàn)車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下，對通用障礙物的誤加速抑制。
3、AES+ 增強(qiáng)型自動緊急轉(zhuǎn)向：在超越AEB剎停能力的基礎(chǔ)上，根據(jù)環(huán)境空間，可實(shí)現(xiàn)全自動轉(zhuǎn)向規(guī)避。
全新NOMI全艙記憶
NOMI將延續(xù)“愛是記得”的情感陪伴體驗，持續(xù)圍繞“AI是懂你”的理念打造產(chǎn)品，讓NOMI成為懂你的智能伙伴。
NOMI記人：首個基于人臉識別的全艙用戶感知功能，交互更加自然，端側(cè)保存，隱私不出車
結(jié)合當(dāng)前已有的DMS/OMS攝像頭，設(shè)計了一套完整的注冊、識別流程，實(shí)現(xiàn)了艙內(nèi)FacelD融合處理，覆蓋艙內(nèi)主副駕駛和二排乘客。同時系統(tǒng)提供賬戶服務(wù)接口，包括位置信息+賬戶信息，支持上層業(yè)務(wù)的匹配調(diào)用，為全艙智能能多場景能力提供了更多可能性。
一、DMS和OMS的視覺融合
隱私數(shù)據(jù)不上云，多重加密保存至本地加密分區(qū)，深度保護(hù)用戶隱私。深度支持人臉識別模型升級，常用常新。利用人臉識別能力異構(gòu)部署，多芯片算力共享，算法服務(wù)運(yùn)行流暢不卡頓。
二、多模態(tài)AI技術(shù)接入助力NOMI能力再進(jìn)化
通過融合多模感知的能力和全艙賬號體系的畫像信息，NOMI能聽、會看才會更貼心、懂你。
多模感知是Nomi的眼睛，全艙賬號是Nomi的記憶。用戶和Nomi相互認(rèn)識后， Nomi就會記住用戶，在正確的時間，更有溫度的和用戶打招呼，送上更貼切的問候，更精準(zhǔn)的完成用戶交代的任務(wù)。
三、打通全賬號體系，豐富的場景拓展
提供豐富接口供相關(guān)應(yīng)用供調(diào)用, 如獲取車上可識別的人數(shù)及每個識別到的賬號信息, 歡迎詞及頭像等。給媒體\車控\導(dǎo)航等提供接口, 以支持主副駕同時使用媒體等功能。增加乘客賬號和虛擬賬號類型, 方便沒有 NIO ID 的乘客來使用全艙功能。
四、重視隱私
針對全艙賬戶體驗的隱私合規(guī)，我們會對用戶進(jìn)行充分告知以保護(hù)用戶權(quán)益，用戶授權(quán)同意后才可開啟相關(guān)功能。功能層面我們做到了用戶可選擇可關(guān)閉，用戶可自主錄入、管理和刪除面容信息。錄入的面容信息僅加密存儲在本地，不會上傳云端，以充分保護(hù)用戶隱私安全。
高保真無麥K歌
通過算法實(shí)現(xiàn)高保真無麥K歌，是目前行業(yè)首次高保真無麥K歌實(shí)現(xiàn)交付，蔚來聲學(xué)實(shí)驗室聯(lián)合南京大學(xué)智能音頻實(shí)驗室技術(shù)成果在車載端首發(fā)。
一、音響硬件能力天生更強(qiáng)
蔚來二代車型全系標(biāo)配23個頂級聲學(xué)材質(zhì)揚(yáng)聲器，擁有強(qiáng)大的20路1,000W功放輸出，硬件配備領(lǐng)先同級；通過領(lǐng)先的空間聲學(xué)技術(shù)應(yīng)用，打造7.1.4沉浸聲音響系統(tǒng)，并標(biāo)配Dolby Atmos杜比全景聲技術(shù)，帶來座艙內(nèi)的沉浸式聆聽體驗，讓汽車真正成為移動的音樂廳。
二、行業(yè)領(lǐng)先的算法實(shí)現(xiàn)高保真無麥K歌
基于蔚來自研強(qiáng)悍的音響硬件基礎(chǔ)，確保所有的硬件功能高效可調(diào)用，采用行業(yè)領(lǐng)先的聲學(xué)算法，實(shí)現(xiàn)無麥K歌時的高保真、多音區(qū)、無延時、抗嘯叫、抑噪聲六大體驗設(shè)計，帶來更好的使用效果。
1、功能介紹：功能開啟后，當(dāng)用戶想要唱歌時，可以通過QQ音樂、全民K歌等App開啟無麥K歌，無需再連接手持麥克風(fēng)自由嗨唱，行車、駐車都可以使用。
2、技術(shù)亮點(diǎn)：天生強(qiáng)大的硬件，僅靠算法即可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的新功能
（1）全場景：采用車內(nèi)麥克拾音，解放雙手，駐車行車皆可開啟；全車多麥克風(fēng)收音，可單唱、可對唱也可以合唱，滿足各種場景；支持QQ音樂/全民K歌等多款應(yīng)用，你常聽的歌想唱就唱
（2）純算法：基于車載現(xiàn)有硬件即可支持，無額外成本支出，Banyan·榕智能系統(tǒng)車型全系可升級；
（3）高保真：采用超低延時高保真混響算法，環(huán)境噪聲抑制量不低于15dB，高質(zhì)量保留K歌人聲信號，有效降低人聲失真；
（4）無延時：采用超低延時高保真混響算法，處理延時低至12ms；橫跨 3個子系統(tǒng)，10 個關(guān)聯(lián)模塊，逐一延時調(diào)優(yōu)，端到端優(yōu)化兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性，全鏈路延時穩(wěn)定在50ms左右，體感無延時；（*無延時指體感無延時，實(shí)驗研究表明，端到端延時在50ms左右時，大多用戶對聲音延時無體感）
（5）抗嘯叫：應(yīng)用聲反饋消除算法，最大無嘯叫回放增益6dBA，讓用戶可以更清楚聽清回放聲音，高效抑制由K歌回放系統(tǒng)引入的嘯叫；
（6）抑噪聲：保證高保真輸出同時，能夠有效抑制關(guān)門/空調(diào)/鼓掌/咳嗽/打噴嚏/打響指等穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)干擾噪聲，噪聲抑制量>20dB。
EP MODE賽道模式
EP MODE賽道模式擁有更多操控自由度的專業(yè)駕駛模式，以更具動感的駕駛氛圍喚醒用戶的駕駛基因，解鎖你的駕駛天賦。
一、性能進(jìn)階：專業(yè)的駕駛模式
VDC Sport模式：
1、VDC Sport模式：在極限工況下，用戶可以擁有更多操控自由度，在過彎的極限場景給用戶更多的操控自由度，可以有點(diǎn)“漂”，但又不是完全“漂”起來，帶來更多駕駛樂趣和更快的圈速；
2、雙電機(jī)扭矩分配駕駛性、ESP、TCS、ABS、制動踏板觸感，都做了特殊的賽道性能調(diào)校。
二、氛圍進(jìn)階：動感的駕駛氛圍
IC和ICS定制界面：
1、IC（儀表盤）展示：實(shí)時功率、剎車溫度和告警、胎壓胎溫和告警、剎車踏板開度、制動踏板開度、計時時間等；
2、ICS（中控屏）狀態(tài)頁：電機(jī)/電池/剎車系統(tǒng)溫度、垂向載荷、G值、胎壓胎溫和告警；
3、ICS設(shè)置頁：VDC Sport開關(guān) (ET5/ET5T) 、強(qiáng)制冷卻開關(guān) (ET5/ET5T) 、N檔開關(guān)、行車記錄儀開關(guān)、轉(zhuǎn)向設(shè)置、后視鏡調(diào)節(jié)、方向盤調(diào)節(jié)、計時選擇、聲浪開關(guān)和調(diào)節(jié)、氛圍燈開關(guān)；
4、除展示駕駛信息外，專屬設(shè)計界面和動效也能增強(qiáng)駕駛氛圍感。
三、酷炫的儀表主題動效
除展示駕駛信息外，靈感來自于蔚來電動超跑EP9的專屬設(shè)計界面和動效增強(qiáng)駕駛氛圍感。
四、EP加速聲浪和氛圍燈
1、氛圍燈：定制效果氛圍燈，EP主題配色；
2、EP聲浪：伴隨著駕駛員電門的不斷加深，車功率隨之提升，聲浪的旋律性將不斷被放大，形成縈繞在駕駛員耳邊的獨(dú)特聲場，產(chǎn)生韻律和諧的駕駛體驗。
五、NOMI專屬賽道模式表情
模式激活時，NOMI會顯示專屬賽道模式EP MODE表情。
六、樂趣進(jìn)階：有趣的社交分享
1、賽道錄像記錄和分享
關(guān)鍵事件打點(diǎn)記錄，方便用戶回顧：包括最大G值、急轉(zhuǎn)彎、急加速、急減速；
視頻結(jié)束后顯示數(shù)據(jù)水印：行駛軌跡、實(shí)時G值、車速、計時等；
用戶可以通過相冊快傳功能，將賽道模式行程內(nèi)視頻傳輸?shù)绞謾C(jī)后進(jìn)行分享。
2、支持蔚來App社區(qū)內(nèi)分享
專屬賽道模式行程海報和文案；
支持?jǐn)?shù)據(jù)分享，包括最大G值、最快零百零四加速、及時成績展示。
開年“免費(fèi)提新車”
總的來說，蔚來Banyan 2.4.0版本更新涵蓋駕駛體驗、娛樂、NOMI、主動安全、基礎(chǔ)用車體驗五大功能域，超過50項功能新增及優(yōu)化OTA升級，可以說是實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品在駕控、娛樂、安全、智能交互等維度體驗的全面進(jìn)階，這在行業(yè)中是無疑是領(lǐng)先的。
毫不夸張地說，Banyan·榕智能系統(tǒng)此次無論是升級幅度之大，還是功能性之全面，都達(dá)到了提新車的級別。而僅僅是通過OTA升級就能達(dá)成“換車”，這就是智能汽車的意義。
