豐田漢蘭達ESP的用處：

1、當漢蘭達左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。

2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機輸出的功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候（這時有ABS的車也會出現(xiàn)，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。

漢蘭達ESP全稱車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，由防抱死系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)合體進化而來，主要由方向盤和車輪等部位的傳感器、電子控制單元、發(fā)動機管理系統(tǒng)以及最重要的液壓調(diào)節(jié)器組成，通過修正車輛行駛方向和車輪制動來保證車輛正常行駛。

漢蘭達ESP系統(tǒng)是汽車上一個重要的系統(tǒng)，通常是支持ABS及ASR的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。