剛領取機動車駕駛證是可以上高速公路行駛的，但需要注意由于領取駕駛證后會有一個實習期，在實習期里面駕駛?cè)耸遣荒軉为氃诟咚俟飞闲旭偟摹Ｈ绻胍细咚俾飞闲旭?，必須要持有相同準駕車型駕駛證或者更高級別的駕駛證，駕齡超過3年時間的人員，坐在副駕駛上陪同。

如果駕駛?cè)藙傤I取機動車駕駛證，在副駕駛上也沒有老司機陪同，依然還是單獨上高速公路上行駛。只要被交警人員查到之后，也就要接受相應的處罰，通常都是20元以上，200元以下。同時交警人員還會要求駕駛?cè)?，在最近的高速路口駛離高速。

之所以剛領取機動車駕駛證之后，不能單獨上高速公路上性質(zhì)，最主要還是因為駕駛?cè)藳]有豐富的駕駛經(jīng)驗，高速公路對車速會有一定的要求，還有很多的車流量，加上新手人員在高速上可能會有些緊張和害怕，可能會發(fā)生操作失誤，最終造成交通事故。

根據(jù)相關的規(guī)定，第一次領取機動車駕駛證之后，會有12個月的實習期。駕駛?cè)嗽谶@12個月實習期里面，駕駛車輛出行的時候，必須要在車廂后面懸掛或者粘貼實習標志。并且在實習期間，駕駛?cè)耸遣荒荞{駛消防車、工程救險車等作業(yè)車在道路上行駛的。