輔道并非完全是非機動車道，輔路主要是設(shè)立在道路的一側(cè)或者是兩側(cè)，提供給在不允許使用或者是準(zhǔn)備出入口駛?cè)氲缆房诘能囕v以及其他拖拉機等車輛行駛的道路。所以相對的來講，非機動車和機動車都可以通過輔路進行通行。

并且輔道的引入其實就是為了將公交車，摩托車，電瓶車，自行車這些慢行車輛導(dǎo)入輔道，將快速車和慢速車進行一個快慢交通的分流，這樣才能夠在最大程度上提高主道的通行速度和道路的通行安全。

所以總的來說，機動車在輔路上行駛的時候，只要是慢速行駛匯入主干道的時候也是可以使用的，非機動車等公交，公共汽車在輔道內(nèi)行駛是進行車速的分流。所以在機動車準(zhǔn)備由出口駛?cè)氲缆窌r，并且能在紅綠燈的狀態(tài)下都是可以進入輔道行駛的，因為這時候輔道仍然是屬于機動車道的，只有機動車可以在上面行駛，因此機動車走在輔路上并不算是違章行駛。

但是對于駕駛?cè)嗽谳o路道或者是沒有停車位的道路上進行停車，這就是違章的行為了，所以在輔路上行駛的時候需要注意的是不可以進行停車。不然就會按照違章停車進行扣分和罰款。并且在日常生活中，如果是通過輔路進行分流拐彎或者是進入主道的車輛，在行駛的過程中應(yīng)當(dāng)注意在輔路上行駛的電動車或者是自行車。