這三種循環(huán)的最大區(qū)別在奧托循環(huán)壓縮比等于膨脹比；米勒循環(huán)和阿特金森循環(huán)壓縮比要小于膨脹比，但米勒循環(huán)沒有復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)，而阿特金森循環(huán)有。

奧拓循環(huán)是由德國人尼古拉斯-奧拓根據(jù)前人的理論發(fā)明并應(yīng)用。奧拓循環(huán)具有四個(gè)沖程，分別是吸氣、壓縮、做功、排氣。其最大的特點(diǎn)是：壓縮比等于膨脹比，在理論上，發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)階段都不會(huì)出現(xiàn)乏力，扭矩缺失的情況。它還具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順，升功率高的優(yōu)點(diǎn)。

阿特金森循環(huán)由英國工程師詹姆士·阿特金森于1882年發(fā)明。阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)，在運(yùn)作方面和傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)沒有太大的差別，一樣要經(jīng)歷進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四個(gè)行程。但阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)不同于普通內(nèi)然機(jī)的是，它壓縮行程和做功行程是不一樣的。壓縮行程要短于做功行程。所以它的壓縮比要小于膨脹比。

米勒循環(huán)是米勒在1940年對(duì)阿特金森循環(huán)的改進(jìn)。米勒循環(huán)和阿特金森循環(huán)一樣，壓縮比都是小于膨脹比。但米勒循環(huán)沒有復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)。米勒循環(huán)通過改變進(jìn)氣門關(guān)閉的時(shí)間，改變壓縮比。米勒循環(huán)在活塞壓縮時(shí)，推遲進(jìn)氣門關(guān)閉的時(shí)間，使在進(jìn)氣過程進(jìn)入氣缸內(nèi)的混合汽流出一部分到進(jìn)氣歧管內(nèi)，從而改變壓縮比。