豐田chr采用了麥弗遜式前懸架后懸架采用的是帶有三根橫向控制臂和一根縱向控制臂的E型多連桿式后懸架（豐田官方稱為“雙叉臂獨(dú)立懸架”）。前懸架下控制臂采用的是鋼板沖壓焊接工藝，軸承座為鑄鐵材質(zhì)。該車前懸架下控制臂上采用了開孔設(shè)計(jì)，在保證強(qiáng)度的同時(shí)，減輕了該部件的重量，有利于提升前懸架的響應(yīng)性能。。在同級(jí)別日系車型中，很少有采用獨(dú)立后懸架的車型。

豐田chr的發(fā)動(dòng)機(jī)艙底部、車身底部、油箱附近區(qū)域都鋪設(shè)了樹脂材質(zhì)護(hù)板。這些護(hù)板的覆蓋范圍較為全面，在起到較好防護(hù)性能的同時(shí)也讓整個(gè)底盤變得更為平整，降低了底盤的風(fēng)阻系數(shù)。豐田chr偏重于車輛的運(yùn)動(dòng)性能，所以該車在調(diào)校的時(shí)候?qū)τ谲囕v的轉(zhuǎn)向響應(yīng)、加速制動(dòng)性能都有較高的要求。為了讓車身能夠更快速地跟隨懸架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，工程師在車身底部的中央隧道位置增加了三根鋁合金橫梁，以提升車身的整體剛性，從而讓來自懸架的力能夠更快速地在車身上傳遞，實(shí)現(xiàn)更為快速的操控響應(yīng)。