本田urv變速箱型號是GR4A，1.5T車型匹配CVT變速箱，采用傳統(tǒng)擋桿操作。而2.0T車型配備9速手自一體變速器，操作方式也改為按鈕式。本田UR-V是第二輛使用非本田自產(chǎn)AT變速箱的國產(chǎn)車型（首輛為冠道），對于橫置前驅(qū)的車型而言，發(fā)動機艙的橫向的每一寸空間都非常寶貴，工程師們需要將一臺9AT的變速箱體積，縮小成為普通6AT那么大，這非常講究技術(shù)和研發(fā)，該變速箱很多地方采用了輕量化設(shè)計，而且多擋位的車型擁有更寬泛的變速箱齒比，有助于動力性能的發(fā)揮，同時還能保持很好的燃油經(jīng)濟性，不浪費多余的轉(zhuǎn)速。

本田urv變速箱的品牌是愛信的，新車搭載的是2.0T和1.5T兩款發(fā)動機，2.0T發(fā)動機的最大功率為272Ps，峰值扭矩達到370Nm，傳動系統(tǒng)匹配9速手自一體變速箱。1.5T發(fā)動機的最大功率為193Ps，峰值扭矩達到243Nm，傳動系統(tǒng)匹配CVT無級變速箱。UR-V搭載Real-Time AWD智能四驅(qū)系統(tǒng)+ADS全時自適應(yīng)減震系統(tǒng)的組合，可適應(yīng)不同環(huán)境路段。IDM多路況智能駕駛適應(yīng)系統(tǒng)，提供節(jié)能、舒適、雪地、運動四種駕駛模式。