科目二停車等待要不要掛空擋，主要取決于等待的時(shí)間，如果等待時(shí)間比較短的話，可以不掛空擋踩住離合和剎車即可。但如果等待時(shí)間比較久的話，就應(yīng)該踩離合掛空擋再拉手剎。

科目二如何避免中途停車被扣分？

在考科目二的時(shí)候，不管是哪一個(gè)考試項(xiàng)目，都應(yīng)該避免中途停車，為了避免被系統(tǒng)判定為中途停車，建議在凹凸不平的路面或水泥場(chǎng)地交接縫隙的地方，車速可以適當(dāng)?shù)目煲恍?。還有就是再做直角轉(zhuǎn)彎、倒車入庫(kù)、側(cè)方停車等項(xiàng)目，需要打死方向盤的時(shí)候，要松一點(diǎn)離合，回正方向時(shí)稍微壓一下離合，這樣就能夠控制好車速，避免造成中途停車。

之所以要避免中途停車，是因?yàn)樵诳颇慷荚嚠?dāng)中，曲線行駛中途停車將會(huì)直接被判定為不合格。而在倒車入庫(kù)、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方停車時(shí)，雖然中途停車只是扣5分，但如果沒(méi)有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)車輛，也很容易掛科。