交通事故致人死亡有諒解書(shū)也是不可以免刑事責(zé)任的。交通事故的責(zé)任人及受害人進(jìn)行賠償之后取得了諒解，拿到了對(duì)方的諒解書(shū)，只是可以起到減輕刑事處罰的作用，但是如果交通事故情節(jié)是比較嚴(yán)重的，檢察機(jī)關(guān)還是會(huì)對(duì)嫌疑人提起訴訟的。

在交通事故中致人死亡取得了諒解書(shū)之后，也就是說(shuō)事故中的雙方已經(jīng)達(dá)成了和解協(xié)議，那么公安機(jī)關(guān)就可以依法向人民檢察院提出從寬處理的建議。如果是交通事故中犯罪的情節(jié)是比較輕微的，那么這種情況一般就不需要判處刑法，也就是不會(huì)起訴，可以對(duì)被告人從寬處理。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)刑法》規(guī)定，違反了交通運(yùn)輸管理規(guī)定，而導(dǎo)致出現(xiàn)的重大交通事故，導(dǎo)致他人重傷或者死亡，還有就是公私財(cái)產(chǎn)遭受了重大的損失的情況，一般是會(huì)處以三年以下的有期徒刑或拘役。如果是交通事故之后出現(xiàn)逃逸，或者是有別的情節(jié)比較惡劣的情形，那么會(huì)處以三年以上七年以下的有期徒刑。如果是逃逸過(guò)程中導(dǎo)致人員死亡，則會(huì)處以七年以上的有期徒刑。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一些情節(jié)比較輕微的刑事案件，如果雙方能夠和解，那么就有可能會(huì)免于刑事的處罰。但是對(duì)于交通肇事罪，這種情況是屬于公訴案件，在定罪證據(jù)已經(jīng)比較充分的情況下，犯罪嫌疑人需要努力爭(zhēng)取受害家屬的諒解，這樣對(duì)自己的量刑來(lái)說(shuō)是比較有幫助的。