增駕C6需要去報考駕校，持有C1或C2及以上駕駛證滿一年的，且在本次記分周期及上次記分周期沒有扣滿12分的，具備增駕C6的資格，需通過駕校報名考試。

增駕C6只需考科目二和科目三，不用考科一、科四，其中科目二為道路考試，分別有樁考、曲線行駛、直角轉彎，科目三為安全文明駕駛常識（理論）考試。

滿足以下條件不用考試即可申請到C6駕駛證：

1、持有A2駕駛證的（A2沒有注銷、沒有降級的），不用去申請、不用去增駕即可開C6的準駕車型，因為A2駕駛證的準駕范圍包括C6的準駕車型，可以直接駕駛輕型牽引掛車。

2、持有A2駕駛證，但因年齡（滿60周歲）被注銷的或自愿降級的，可以直接去車管所申請簽注C6駕照，不用再進行報考駕校及考試。

注：C6駕駛證的年齡限制在20~60周歲之間，滿70周歲的，不能再申請或增駕C6，也不允許再開牽引型掛車，有C6駕駛證的也會相應失效。