根據(jù)相關(guān)規(guī)定，機(jī)動車走輔道不算違章，輔道在機(jī)動車道與慢車道之間，也是屬于機(jī)動車道。但在輔道上沒有停車位時停車，或者逆行、倒車等違法行為，就會被判違章。

主道進(jìn)入輔道規(guī)則圖解

1、行駛在主道時，如果前方紅綠燈路口，右轉(zhuǎn)一定要進(jìn)入輔道后再右轉(zhuǎn)，從主道匯入輔道，需要打轉(zhuǎn)向燈讓后方車輛，知道我方車輛需要變道；

2、即將進(jìn)入輔道前要觀察輔道的情況，確保后方?jīng)]車緩慢匯入，匯入時后視鏡會存在盲區(qū)，必要時停在主道輔道之間，看清輔道情況后再匯入，避免出現(xiàn)特殊情況；

3、匯入輔道時方向盤不要打太大，給輔道后面的車輛有反應(yīng)時間，觀看輔道直行車輛行駛情況再進(jìn)入。

有輔道的道路很多時候，在主路右轉(zhuǎn)是需要進(jìn)入輔道的，所以開車時要根據(jù)，路上的標(biāo)線、標(biāo)識和指示牌選擇正確道路。

輔道常見違章判罰：

1、輔道是專用車道時，普通車輛行駛進(jìn)入會發(fā)違章，除非有些道路右轉(zhuǎn)需要借輔道行駛；

2、輔道闖紅燈一樣，罰款200元扣6分，有時輔道有輔道的紅綠燈，需要等綠燈；

3、在輔道逆行、倒車、掉頭等違法行為，罰款20元以上至200元，扣3分；

4、輔道是違規(guī)停車一樣是違停，處罰20元以上200元以下罰款。

輔道分為臨時輔道和永久輔道兩種：

1、臨時輔道，是維修主道或者其他原因時，需要保證車輛通行的流量建成的，主道維修好后會被拆除；

2、永久輔道，有些道路車流量很大，需要輔道降低車輛的流量而修建在道路旁邊，用于分流。