大眾朗行轉(zhuǎn)向角傳感器在方向盤(pán)的正下方先把主氣囊拆掉再把方向盤(pán)拆掉拆除轉(zhuǎn)向柱的上下飾板，就能看到方向盤(pán)正下方的氣囊游絲，那個(gè)就是轉(zhuǎn)向角傳感器。

首先，目前的EPS只用到轉(zhuǎn)矩傳感器，但為了加入轉(zhuǎn)角傳感器將提供更多的轉(zhuǎn)向控制。其次，ESP（電子穩(wěn)定控制）也需要從轉(zhuǎn)向角傳感器獲取目前的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，從而識(shí)別駕駛員的駕駛意圖。第三，自動(dòng)泊車也會(huì)用到轉(zhuǎn)角傳感器。總之，轉(zhuǎn)角傳感器的兩個(gè)作用，一是在行駛過(guò)程中反映駕駛員的駕駛意圖，二是在自動(dòng)泊車等不需要駕駛員參與的場(chǎng)合，想控制器提供控制依據(jù)。

1、轉(zhuǎn)向零位的設(shè)定方法
（1）前輪保持直線行駛狀態(tài)，用愛(ài)夫卡進(jìn)入中國(guó)車型“—大眾奧迪“—V7.5“—底盤(pán)“—44動(dòng)力轉(zhuǎn)向“，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)左轉(zhuǎn)4～5度（一般在10度之內(nèi)），回正轉(zhuǎn)向盤(pán)。（2）再向右轉(zhuǎn)4～5度，將轉(zhuǎn)向盤(pán)回正，雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)。（3）點(diǎn)擊菜單11登錄“-輸入3l875，按返回鍵。（4）點(diǎn)擊菜單04基本設(shè)定“-輸入060，按激活鍵。（5）退出愛(ài)夫卡解碼器菜單，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)6s后即可。注意：在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)行。轉(zhuǎn)向盤(pán)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)后再回正，雙手必須離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，使轉(zhuǎn)向盤(pán)靜止不動(dòng)，以便讓控制單元對(duì)零位進(jìn)行確認(rèn)。2、轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定方法
用愛(ài)夫卡解碼器菜單進(jìn)入44動(dòng)力轉(zhuǎn)向“—10調(diào)整“—00l“，
注意：由中間位置向左或向右最大的旋轉(zhuǎn)角度為90。3、轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定方法
如果在更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85、轉(zhuǎn)向機(jī)總成（含轉(zhuǎn)向控制單元J500）、轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)總成（含控制單元J527）或做過(guò)一次四輪定位，做過(guò)轉(zhuǎn)向零位（中間）設(shè)定后出現(xiàn)故障代碼02546，則需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定，具體方法如下。（1）將前輪保持在直線行駛狀態(tài)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)10度左右，停頓Is～2s，回正。（2）將轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)10度，停頓ls～2s，回正。（3）將雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，停頓ls～2s。（4）將轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)到底．停頓ls一2s。（5）將轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)到底．停頓1s一2s。（6）將轉(zhuǎn)向盤(pán)回正，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)6s，設(shè)定完成。