驅(qū)動輪是指有驅(qū)動力的車輪；

被動輪是指沒有驅(qū)動力的車輪。

汽車的驅(qū)動形式有兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩種方式。不用的驅(qū)動方式有著不同的驅(qū)動輪。

兩驅(qū)汽車顧名思義只有兩個車輪是驅(qū)動輪的汽車，分別為前驅(qū)和后驅(qū)，也就是前輪驅(qū)動輪和后輪驅(qū)動輪。按發(fā)動機的擺放位置和方向，前驅(qū)有橫置前驅(qū)和縱置前驅(qū)，一般是橫置前驅(qū)；后驅(qū)有前置后驅(qū)的橫置擺放和縱置擺放，后驅(qū)還有后置后驅(qū)，通常是縱置后驅(qū)。

四驅(qū)按發(fā)動機擺放位置和方向有前置四驅(qū)、中置四驅(qū)和后置四驅(qū)，同理有橫置的也有縱置的。按照驅(qū)動力分布方式四驅(qū)細分有全時四驅(qū)和分時四驅(qū)。

全時四驅(qū)：發(fā)動機的動力會被傳遞給所有車輪，并且每個車輪的驅(qū)動力可以不一樣，全時四驅(qū)造價成本高，動力輸出平穩(wěn)，爬坡能力出眾抓地力強，缺點是動力總成結(jié)構(gòu)臃腫，傳動效率低油耗高。

全時四驅(qū)汽車表示全部車輪都是驅(qū)動輪，并且全時四驅(qū)會保持每時每刻全部車輪都有驅(qū)動力，盡管各個車輪的驅(qū)動力也許會有差異。

分時四驅(qū)：發(fā)動機動力并不是持續(xù)地傳遞給所有車輪，更多的時候是以兩驅(qū)的形式驅(qū)動，與全時四驅(qū)相比成本較低，油耗相較全時四驅(qū)較低，缺點是爬坡能力沒有全時四驅(qū)強好，穩(wěn)定性也欠佳。

分時四驅(qū)驅(qū)動力分布比較特殊，它可以實現(xiàn)兩驅(qū)和四驅(qū)切換，當(dāng)它切換在四驅(qū)模式，所有車輪都是驅(qū)動輪；當(dāng)它在兩驅(qū)模式時，只有兩個驅(qū)動輪，是兩前輪亦或者是兩后輪。