l3級自動駕駛是什么意思?l3級自動駕駛有哪些功能
L3級自動駕駛的意思,是指在特定的環(huán)境中可以完成駕駛操作、周邊環(huán)境監(jiān)控等動作,并不需要駕駛員自己操作,但在車輛自動駕駛過程中,駕駛員需要保持注意力集中,準(zhǔn)備隨時接管車輛,以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。
奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛的車型,能以24個傳感器和41種駕駛輔助系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。但主要由于當(dāng)時L3的定義不清導(dǎo)致政策法規(guī)難以確立,使得奧迪A8的L3級自動駕駛無法量產(chǎn)。那L3級自動駕駛有哪些功能呢?
廣汽新能源率先給出的L3場景及功能定義是:高精準(zhǔn)全路段全速域自動駕駛,是首批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說,就是在高精地圖覆蓋的中國所有的高速公路和城市快速路,0-120km/h全速域的自動駕駛。
而若是只能實(shí)現(xiàn)部分速域或依靠道路標(biāo)線識別的產(chǎn)品,嚴(yán)格來講只能算是升級版的L2級別自動駕駛。
L3與L2級自動駕駛的功能最大區(qū)別在于,L3級自動駕駛可以代替人進(jìn)行駕駛,而在全路段全速域自動駕駛,卻需要很強(qiáng)大的感知技術(shù),L2級自動駕駛主要是通過“雷達(dá)+攝像頭”進(jìn)行環(huán)境感知,但傳感器能力有限,且容易受到惡劣天氣的影響,無法滿足L3的基本需求。而其中高精地圖是專供自動駕駛的最新黑科技。
高精地圖在L3自動駕駛中所起的作用有:提供精準(zhǔn)度更高更安全的地圖;在惡劣天氣下保障安全;高速過彎時獲取路況信息;高效靜態(tài)物體判斷力。這四點(diǎn)作用在實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控而言都是至關(guān)重要的,高精地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關(guān)鍵鑰匙。
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