怠速是指發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后不踩油門，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)的轉(zhuǎn)速值。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果完全將油門踏板放松，此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)就處于怠速狀態(tài)。能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低怠速轉(zhuǎn)速就為最佳怠速轉(zhuǎn)速。一般來說，車用柴油機(jī)怠速轉(zhuǎn)速在500~800r/min，汽油機(jī)怠速轉(zhuǎn)速在700~1000r/min為正常。

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速被稱為怠速轉(zhuǎn)速，是維持發(fā)動(dòng)機(jī)沒有做功時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速。同一輛車在冷車和熱車時(shí)這兩個(gè)狀態(tài)下的怠速轉(zhuǎn)速是不同的，冷車狀態(tài)下的怠速很高，大約1300-1500轉(zhuǎn)。

原因是發(fā)動(dòng)機(jī)電腦控制的是冷車高怠速，為了能讓水溫迅速升高，達(dá)到正常工作溫度，減小對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，減少有害廢氣的排放，隨著水溫升高，怠速將逐漸回落，最后回到正常熱車時(shí)的轉(zhuǎn)速。

無怠速或怠速過高的原因：

無怠速：進(jìn)氣管襯墊或化油器襯墊漏氣；主量孔或怠速油道堵塞；真空省油器的真空泵活塞漏氣；化油器兩個(gè)怠速調(diào)整螺釘調(diào)整不當(dāng)；單缸無電及火花塞不工作；曲軸箱通風(fēng)單向閥卡滯漏氣；真空調(diào)節(jié)器的真空管接頭松脫或調(diào)節(jié)器失效；氣門密封不嚴(yán)。

怠速過高：化油器節(jié)氣門拉簧過于柔軟；化油器襯墊漏氣；怠速量孔過大；節(jié)氣門軸松曠；個(gè)別缸工作不良；進(jìn)氣歧管因固定不良而漏氣；制動(dòng)真空增壓器空氣閥漏氣或其他真空管道漏氣；分電器觸點(diǎn)間隙過小。

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速性能對(duì)排放、油耗和舒適性有較大影響，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速性能是評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的重要指標(biāo)。在怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)分離且油門踏板完全松開，發(fā)動(dòng)機(jī)僅克服自身阻力運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有對(duì)外輸出功。怠速轉(zhuǎn)速不宜過高或者過低，過高會(huì)使油耗增加，過低會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。