怠速馬達(dá)是控制旁通氣道開度的步進(jìn)電機(jī)，通過控制旁通氣道的開度從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制。一般情況下，怠速馬達(dá)可以伴隨到車輛報(bào)廢也不需要更換。但如果怠速馬達(dá)出現(xiàn)問題，發(fā)動(dòng)機(jī)的各種工況怠速都會(huì)受到影響。

怠速馬達(dá)原理

怠速馬達(dá)由步進(jìn)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)組成，作用是控制旁通氣道的開度。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，怠速馬達(dá)會(huì)調(diào)整開度大小，如帶空調(diào)怠速時(shí)，旁通氣道開度就會(huì)增大，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速以及空調(diào)功能的正常。

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的控制主要采用閉環(huán)的方式，就是ECU根據(jù)水溫、空調(diào)是否開啟等因素讓旁通氣道打開至預(yù)先設(shè)定的開度。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不再怠速，旁通氣道就會(huì)關(guān)閉，由節(jié)氣門的開度去控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

現(xiàn)在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)很少采用旁通氣道控制怠速的方式，而是直接使用節(jié)氣門去控制怠速。在怠速時(shí)，節(jié)氣門打開一個(gè)小縫隙，從而滿足怠速進(jìn)氣的需求。

旁通氣道式和節(jié)氣門直動(dòng)式最主要的區(qū)別是旁通氣道可以人為改變其開度，有專門的調(diào)節(jié)螺絲?，F(xiàn)在很多教練車都是比較老款的車型，這些車型采用的就是旁通氣道式怠速閥，怠速閥開度調(diào)大讓怠速升高，這樣就不容易熄火。而節(jié)氣門直動(dòng)式的怠速開度完全由步進(jìn)電機(jī)控制，只會(huì)根據(jù)ECU的設(shè)定去打開一定角度。當(dāng)節(jié)氣門積碳時(shí)，怠速的打開角度就會(huì)變大，但縫隙的大小不變。