需要，等紅燈時(shí)拉手剎是最科學(xué)的做法。如果紅燈時(shí)間較長，選擇拉手剎可以預(yù)防司機(jī)思維疲勞、忘記踩剎車、拉手剎而造成的安全隱患。如果停車時(shí)間只有十幾秒，直接掛空檔踩住剎車也是可以的，這樣可以節(jié)約汽車起步時(shí)間，但從安全駕駛考慮，不建議車主這么做，而且長時(shí)間踩剎車，等于強(qiáng)行制止這種前移，對剎車片和變速箱的磨損相對比較大，也會比較費(fèi)油。所以一般情況下等紅燈，拉手剎是最規(guī)范的操作方法。

要拉手剎，手剎的優(yōu)點(diǎn)就是穩(wěn)定，價(jià)格便宜，易維護(hù)，缺點(diǎn)是占用空間大。手剎的作用就是在停車時(shí)，給汽車一個(gè)阻力，使汽車不溜車。駐車制動(dòng)，也就是手剎或者自動(dòng)檔中的停車檔，鎖住傳動(dòng)軸或者后輪。駐車制動(dòng)比行車制動(dòng)的力小很多很多，僅僅是在坡路停車不溜車就可以了。傳統(tǒng)的手剎在斜坡起步時(shí)需要依靠駕駛者通過手動(dòng)釋放手制動(dòng)或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步。擴(kuò)展資料：電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。電子手剎是由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)，其工作原理與機(jī)械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達(dá)到控制停車制動(dòng)，只不過控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子按鈕。電子手剎從基本的駐車功能延伸到自動(dòng)駐車功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動(dòng)駐車功能技術(shù)的運(yùn)用，使得駕駛者在車輛停下時(shí)不需要長時(shí)間剎車。

一般來講紅燈時(shí)間長是要拉手剎的，防止溜車，時(shí)間短可以不用