相對(duì)而言，目前發(fā)展比較成熟的是AT變速箱，6AT相對(duì)較普遍，是比較可靠的，同時(shí)現(xiàn)在也有了更高級(jí)的AT變速箱。一、AT叫自動(dòng)變速箱
AT叫自動(dòng)變速箱，其實(shí)它的學(xué)名是液力自動(dòng)變速箱（Automatic ），現(xiàn)在市場(chǎng)上最常見的是6AT變速箱，早些年流行的是5AT變速箱，4AT則是比較落后的技術(shù)，有些豪華品牌采用了8AT、9AT的變速箱，其中，6AT變速箱技術(shù)成熟頓挫感強(qiáng)。液力自動(dòng)變速箱通過液力傳動(dòng)和行星齒輪組合的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換擋控制系統(tǒng)、換擋操縱機(jī)構(gòu)等裝置組成，AT不用離合器換擋，擋位少變化大，連接平穩(wěn)，因此操作容易。除了6AT，豪華品牌使用的是擋位數(shù)更多的8AT、9AT變速箱，品牌包括奔馳、寶馬、路虎等。相比6AT，8AT或9AT變速箱控制精度更高，標(biāo)定匹配更難。理論上擋位越多，換擋越平順，越省油，動(dòng)力輸出越好，但是擋位增加了以后，可靠性降低，維修難度會(huì)增加。AT變速箱的優(yōu)缺點(diǎn)“
AT變速箱的優(yōu)點(diǎn)是可承載扭矩高，相對(duì)于CVT和雙離合變速箱，技術(shù)更成熟。廠家做發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱匹配標(biāo)定的時(shí)候，相對(duì)最容易。傳統(tǒng)認(rèn)為AT變速箱的節(jié)油性、平順性都不如CVT和雙離合變速箱，換擋頓挫相對(duì)大，換擋速度也沒有雙離合快。實(shí)際上當(dāng)自動(dòng)變速箱進(jìn)化到8速/9速/10速之后，相對(duì)于更年輕的CVT以及雙離合變速箱而言，其性能表現(xiàn)并不差。在此背景下，6AT變速箱顯得有些尷尬：換擋不如雙離合快，省油不如CVT。二、雙離合變速箱
雙離合變速器英文名為Dual Clutch （大眾叫DSG，但本質(zhì)是同類型的技術(shù)，下文簡稱為雙離合變速箱）。雙離合變速箱一般有兩幅離合器與二根輸入軸相連，換擋和離合操作都是通過集成電子和液壓元件的機(jī)械電子模塊來實(shí)現(xiàn)。通俗的說就是，這種變速箱形式就有兩個(gè)離合器，一個(gè)控制1、3、5檔，一個(gè)控制2、4、6檔。使用一檔的時(shí)候二檔已經(jīng)準(zhǔn)備好了，同理，所以換檔時(shí)間大大縮短。雙離合變速箱的優(yōu)點(diǎn)“
雙離合變速箱的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)損耗小，省油，換擋快。雖然雙離合沒有CVT那么平順，但相對(duì)于AT變速箱已經(jīng)平順了很多，而且它可承載的扭矩極限比CVT變速箱大，傳送到車輪上的功率比例也是最大的。比如同樣100千瓦的發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配CVT變速箱，實(shí)際傳輸出來（輪上實(shí)際功率）的可能只有70千瓦，手動(dòng)擋可以達(dá)到80千瓦左右，雙離合可以達(dá)到85千瓦，甚至更高。雙離合變速箱的缺點(diǎn)“
長時(shí)間處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下，雙離合變速箱容易出現(xiàn)過熱情況，這也是初期干式雙離合器變速箱故障頻發(fā)的原因。比如大眾DSG最初進(jìn)入中國的時(shí)候，出現(xiàn)了大面積的變速箱過熱保護(hù)情況，這其實(shí)是大眾雙離合變速箱對(duì)中國路況的驗(yàn)證做得不夠的原因。為了解決這個(gè)問題，最簡單的方式就是調(diào)整干式雙離合變速箱半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下的摩擦連接程度，不過由此也導(dǎo)致低速低擋時(shí)雙離合變速箱存在抖動(dòng)感和頓挫現(xiàn)象。此外換裝濕式雙離合變速箱也是一個(gè)不錯(cuò)的主意，只是成本是個(gè)大問題。當(dāng)然，還有繼續(xù)在使用干式雙離合變速箱的汽車廠家，比如上海通用，他們的解決辦法是在離合器上采用了特殊的摩擦材料，以及增大摩擦面積的設(shè)計(jì)（通過更大面積提高散熱能力），以提高雙離合器的耐熱能力。針對(duì)低速抖動(dòng)、頓挫的情況，汽車廠家的解決方案通常是增加一套液力變扭器，比如本田思鉑睿的高配車型。