需要運(yùn)用專用解碼器進(jìn)行復(fù)位匹配。具有伺服性能系統(tǒng)內(nèi)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中,將會(huì)有組件識(shí)別電動(dòng)機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)過的角度和方向,并將此信號(hào)反饋到控制系統(tǒng),讓控制系統(tǒng)識(shí)別電動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)到位,從而再控制電動(dòng)機(jī)作出相應(yīng)的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)。這種系統(tǒng)能控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)到準(zhǔn)確的位置上,并且隨時(shí)根據(jù)需要作出應(yīng)該的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載。擴(kuò)展資料:
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。參考資料來源:百度百科-伺服電機(jī)
當(dāng)用戶選擇伺服系統(tǒng)時(shí),除了考慮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)速和其他因素,用戶還需要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸慣性,根據(jù)實(shí)際的機(jī)械作用的需求和質(zhì)量要求的工件選擇合適的電動(dòng)機(jī)慣性的大小。用戶在調(diào)試(手動(dòng)模式)時(shí),正確設(shè)置慣性率參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械和伺服系統(tǒng)最佳性能的前提。這一點(diǎn)在要求高速和高精度的系統(tǒng)中尤為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣性比參數(shù)為1-37,JL/JM)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)響應(yīng)控制的最優(yōu)值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為1,最大值不超過5倍。通過對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì),可以做出載荷。擴(kuò)展資料:
注意事項(xiàng):
根據(jù)運(yùn)行要求,選擇負(fù)載慣量公式,計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量,一般需要選擇伺服規(guī)格,明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加減速度、運(yùn)行速度、重量和運(yùn)行方式。載荷重量、配置、摩擦系數(shù)來計(jì)算載荷力矩,負(fù)載慣量和伺服馬達(dá)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格的必要因素。用戶可根據(jù)加減速轉(zhuǎn)矩和加減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算,并選擇右側(cè)的偽選擇規(guī)格。負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩必須小于原伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選用其他合格的規(guī)格。
431是可以匹配寶馬車的可變氣門升層的,進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng),里面有匹配設(shè)定那個(gè)菜單,進(jìn)入菜單就可以看到
用專用電腦進(jìn)行匹配和調(diào)校
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