全時(shí)四驅(qū)就是任何時(shí)間，車(chē)輛都是四個(gè)輪子獨(dú)立推動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。英文把"All Wheel Drive"簡(jiǎn)寫(xiě)"AWD"，以有別于2WD(分FWD和RWD)。全時(shí)四驅(qū)通過(guò)一個(gè)柔性連接的中央差速器，再通過(guò)前軸和后軸的獨(dú)立差速器，把驅(qū)動(dòng)力分配到四個(gè)輪胎。與純機(jī)械式的差速鎖不同的是，全時(shí)四驅(qū)的差速器可以是粘結(jié)耦合式，也可以是多離合式，但相同的是都可以允許前后輪、左右輪之間有一個(gè)轉(zhuǎn)速差。車(chē)輛是否是全時(shí)四驅(qū)完全取決于分動(dòng)器的構(gòu)造。作為掌管車(chē)輛不同驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的核心部分，可以說(shuō)分動(dòng)器在一定程度上決定了整車(chē)的性能。