全系有。上坡輔助系統(tǒng)（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，它可讓車輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會溜車，駕駛員右腳離開制動踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，避免了還要用駐車制動器去坡起而讓駕車者感到手忙腳亂的麻煩。首先，排擋桿未處于P擋位置(自動擋車型)并且不要踩下油門踏板；此時車輛還需處于靜止狀態(tài)；操控者未將手剎（腳剎或電子制動）開啟。滿足以上這些條件時，駕駛者將腳從制動踏板上移開，上坡輔助系統(tǒng)便會啟動；有些車輛是操控者近一步踩下制動踏板后上坡輔助系統(tǒng)便會自動啟動。另外，在坡路上倒車時該系統(tǒng)同樣起作用。